1 系統概述

   全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現材料的全自動硬度試驗。

2 系統組成

? 1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機

? 1臺時代TIME R3-660機器人

? 2套試樣定位盤

? 1套機器人抓手

3 系統介紹

3.1 時代TIME R3-660型六關節工業機器人

TIME R3-660型六關節工業機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業作業，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業作業及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業現場，滿足不同環境下對機器人的要求。

TIME R3-660主要技術參數和技術指標